SARCOS: un robot que imita movimiento humano y logra mantenerse en equilibrio.
SARCOS es un robot desarrollado en la Carnegie Mellon University, que tiene varias características interesantes.
SARCOS es un robot hecho a escala humana que se caracteriza por sus fluidos movimientos. La fluidez es lograda a través del uso de actuadores hidráulicos que regulan el actuar de sus extremidades.
Pero la gran característica de SARCOS es su capacidad para mantenerse equilibrado. Si el robot es empujado no cae, sino que reajusta su equilibrio moviendo sus pies, de manera parecida a lo que hace un humano.
Otro punto interesante de este robot es que ninguno de los movimientos que se han demostrado está programado, ni tampoco el reajuste del equilibrio viene decidido de antes.
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SARCOS robot que imita movimiento humano mantenerse equilibrio Carnegie Mellon University
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